Trvalý pobyt oprávňuje príslušníka tretej krajiny v čase, na ktorý mu bol udelený, zdržiavať sa na území SR, cestovať do zahraničia a späť, pracovať, podnikať, študovať alebo vykonávať iné činnosti na Slovensku. Cudzinci s trvalým pobytom majú vo väčšine oblastí života zhodné práva a povinnosti ako občania SR (napr. zamestnávanie, zdravotná starostlivosť, sociálne veci, verejný život na regionálnej úrovni)
Udeľuje sa na neobmedzený čas. V prípade udelenia dlhodobého pobytu v inom členskom štáte, cudzincovi dlhodobý pobyt na Slovensku zanikne. Rovnako, ak sa zdržiava mimo územia SR istú dobu, dlhodobý pobyt sa mu zruší.